تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC,بازوی ربات,پایان نامه دستگاه CNC,تحقیق بازوی ربات,تحقیق دستگاه های CNC,تحقیق ربات در دستگاه های CNC,دستگاه های CNC,ربات در دستگاه های CNC,مقاله بازوی ربات,مقاله دستگاه CNC
دانلود تحقیق بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC

دانلود فایل

دانلود پایان نامه با موضوع بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC،در قالب word و در 147 صفحه، قابل ویرایش، شامل:مقدمهفصل اول: درگاه موازي كامپيوتر1-1 تاريخچه درگاه موازي1-2 آشنائي با درگاه موازي1-3 پينها و ثباتهاي پورت پارالل1-4 شرح پينهاي درگاه موازي1-5 استاندارد1-6 آدرسهاي پورت موازي1-7 ثبات هاي نرم افزار در پورت پارالل استاندارد1-8 پورتهاي دو طرفه (Bi-Directional)1-9 استفاده از پورت پارالل در ورود 8 بيت1-10 مود چهار بيتي (Nibble Mode)1-11 بكارگيري IRQ پورت پارالل1-12 مودهاي پارالل پورت در BIOSفصل دوم: موتورهاي پله اي و مدارات كنترل آنها2-1 آشنايي با موتور پله اي2-2 ساختمان داخلي موتور پله اي2-3 طبقه بندي موتورهاي پله ايالف- موتورهاي پله اي نوع آهنرباي دائميب- موتورهاي پله اي نوع رلوكتانس متغيرج- موتورهاي هيبريد2-4 انواع موتورهاي پله اي و چگونگي عملكرد آنها- موتورهاي با مقاومت مغناطيسي متغير- موتورهاي تك قطبي- موتورهاي دو قطبي- موتورهاي چند فاز 2-5 ترتيب فازهاي موتور پله اي2-6 پارامترها و اصطلاحات موتور پله اي2-7 مدارات كنترل موتور پله اي- موتورهاي رلوكتانس متغير- موتورهاي مغناطيس دائم تك قطبي و هيبريد- راه اندازهاي تك قطبي و رلوكتانس متغيير كاربردي- موتورهاي دوقطبي و H-bridge – مدارات راه انداز دوقطبي كاربردي2-8 نرم افزار كنترل موتور پله اي2-9 آشنائي با چند موتور پله اي قابل دسترس در بازار2-9-1 شناسايي بعضي از موتورهاي پله اياز روي تعداد و رنگ سيم2-10 بررسي بعضي از مدارات كنترل و درايور موتورهاي پله ايفصل سوم: سخت افزار و نرم افزار پروژه3 -1 معرفي ميكرو كنترلر AVR 3-2 خصوصيات ATMEGA32 3-3 معرفي مختصر كامپايلر BASCOM 3-4 استفاده از ATMEGA به عنوان درايور يكSTEPPER MOTOR3-5 استفاده از ميكرو كنترلر ATMEGA  به عنواندرايور چهار محور ربات3-6 استفاده از كامپايلر C++ در برنامه نويسي پورت پارالل3-7 برنامة كنترل ربات نوشته شده تحت كامپايلر C++ ضميمة الف ……………………………………………………………….     121ضميمة ب …………………………………………………………………    126ضميمة ج ………………………………………………………………….    133مقدمه پایان نامه:امروزه در دنيايی که کامپيوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد و ابؤاري براي سرعت ودقت کار ها محسوب می شود،  همة ما می دانيم که رباتها يکی از پديده های حيرت برانگيزخلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آميختن علوم کامپيوتر و مکانيک و رياضی و … شگفتی های غير قابل انکاری پديد آوردند.هم اکنون در سال 2001 ميلادی استفاده از رباتها در کشور های صنعتی امری مرسوم شده و بکار گيری آنها در خطوط صنعتی، اکتشافات فضايی، انجام کارهای پرخطر برای انسان، خانه ياري و سرگرمي بوضوح ديده می شود. بطور مثال در کشور ژاپن بيش از سه و نيم ميليون و در کشور ايالات متحده آمريکا بيش از يک ميليون و هشتصد هزار ربات در حال کار وجود دارد. اين در حالی است که اين معقولة مطالعاتی در کشورهای توسعه نيافته يا در حال توسعه هنوز مورد توجه واقع نيست و بطور شايسته به آن پرداخته نشده و عقب ماندگی زيادی در اين مورد و موارد مشابه حس می گردد. بطوريکه منابع اطلاعاتی اين صنعت در کشور ما بسيار محدود است و معمولاًَ دنانده شركت يا سازمانی در اين مورد گامی هم برداشته باشد، از انتشار و در اختيار گذاشتن آن برای استفادة ديگران به شدت خودداری می ورزد بابيم آنکه منافع مالی سازمان مورد تهديد واقع شود.پايان نامه ای که هم اکنون پيش روی شماست، حاصل تلاش اينجانب برای بررسی مقدمات علم رباتيک می باشد. هدف اين پژوهش مطالعة موتورهای پله ای (tepping Motor)  و درگاه موازی کامپيوتر (Parallel Port) و ميکروکنترلرها (AVR) می باشد.در تهية اين پايان نامه سعی شده تا به موضوعات مورد بررسی بطور جامع و بصورت کاربردی پرداخته شود و از منابع اطلاعاتی معتبر استفاده شود. اميد است اين مجموعه بتواند در جهت آشنايی و راهنمايی دوستان ديگر که گام های بلند تر ديگری در اين زمينه بر خواهند داشت، مفيد واقع شود.

 
من می خواهم این فایل را خریداری کنم

برچسب ها:
بازوي ربات قابل برنامه ريزي جهت به كارگيری در دستگاه های CNC دستگاه های CNC ربات در دستگاه های CNC بازوی ربات تحقیق دستگاه های CNC تحقیق ربات در دستگاه های CNC تحقیق بازوی ربات مقاله بازوی ربات مقاله دستگاه CNC پایان نامه دستگاه CNC

  • پاورپوینت تحلیل مرکز تجاری چگندو چین

    پاورپوینت تحلیل مرکز تجاری چگندو چین تحلیل مرکز تجاری چگندو چین رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع تحلیل مرکز تجاری چگندو چین،در قالب ppt و در 16 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:گروه طراحیویژگی های طراحیموقعیت بناکانسپت طرحویژگی های معماریتحلیل…

  • تحقیق علت دين گريزي جوانان

    تحقیق علت دين گريزي جوانان علت دين گريزي جوانان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق علت دين گريزي جوانان قالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 9بخشی از متن تحقیق:بررسي عوامل دين گريزيبه سادگي نمي‏توان گفت: نسل جوان ما…

  • پرسشنامه سرسختی ذهنی(SMTQ)

    پرسشنامه سرسختی ذهنی(SMTQ) رفتن به سايت اصلي توضیحات:دانلود پرسشنامه با موضوع سرسختی ذهنی ،در قالب DOC و در 4 صفحه، قابل ویرایش.توضیحات:معرفی آزمون شیرد و همکاران در سال 2009 پرسشنامه سرسختی ذهنی ورزشی را طراحی کردند. هدف این پرسشنامه سنجش…

  • تحقیق بررسی دقیق واژه موسیقی

    تحقیق بررسی دقیق واژه موسیقی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل :موضوع : بررسی دقیق واژه موسیقی،قالبندی :   wordتعداد صفحات : 30بخشی از متن تحقیق:لفظ موسيقي از واژه ايي يوناني و گرفته شده از Mousika و مشتق از كلمه Muse…

  • تحقیق بهداشت دهان و دندان

    بهداشت دهان,بهداشت لثه,خشکی دهان,دندان,دهان ودندان تحقیق بهداشت دهان و دندان رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع بهداشت دهان و دندان،در قالب word و در 80 صفحه، قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق:بهداشت دهان و دندان شامل تشخیص سلامتی دهان و…

  • پاورپوینت سمينار آشنايي با ضوابط شهرسازي در طراحي نقشه هاي ساختماني

    پاورپوینت سمينار آشنايي با ضوابط شهرسازي در طراحي نقشه هاي ساختماني ضوابط شهرسازي در طراحي نقشه هاي ساختماني رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع سمينار آشنايي با ضوابط شهرسازي در طراحي نقشه هاي ساختماني،در قالب ppt و در…

  • تحقیق ریشه های فقر و فساد

    پایان نامه ریشه های فقر و فساد,تحقیق در مورد ریشه های فقر و فساد,تحقیق ریشه های فقر و فساد,دانلود تحقیق ریشه های فقر و فساد,دانلود مقاله ریشه های فقر و فساد,ریشه های فقر و فساد,مقاله در مورد ریشه های فقر…

  • پاورپوینت فلسفه و ارتباط آن با تربیت بدنی

    ارتباط فلسفه با تربیت بدنی,ارتباط فلسفه با ورزش,پایان نامه فلسفه,تحقیق فلسفه,تحقیق فلسفه اخلاق,تحقیق فلسفی,چشم اندازهای فلسفی,رابطه فلسفه با ورزش,فلسفه,فلسفه تحلیلی,فلسفه چیست,گرایش فلسفی,گرایش فلسفی سیاسی,مقاله فلسفه دانلود پاورپوینت فلسفه و ارتباط آن با تربیت بدنی دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع فلسفه و…

  • مقاله ترجمه شده با عنوان برنامه هایی آموزشی جهت کنترل استرس در کسب و کارهای کوچک

    ترجمه مقاله اقتصاد,ترجمه مقاله حسابداری,ترجمه مقاله کسب و کار,دانلود,دانلود مقاله ترجمه شده اقتصاد,دانلود مقاله ترجمه شده حسابداری,دانلود مقاله ترجمه شده کسب و کار,مقاله ترجمه شده اقتصاد,مقاله ترجمه شده حسابداری,مقاله ترجمه شده کسب و کار دانلود مقاله ترجمه شده با عنوان…

  • پکیج شماره 2 راه اندازی سایت دانلود به ازای پرداخت، راه اندازی سایت فروش فایل به همراه آموزش نصب

    اسکریپت سایت فروشگاه فایل,دانلود رایگان قالب فروشگاه فایل,دانلود سایت فروش فایل,دانلود سیستم فروش فایل,دانلود قالب وردپرس فروشگاه فایل به ازی پرداخت,راه اندازی سایت فروش فایل,سیستم فروش فایل,سیستم همکاری در فروش فایل دانلود پکیج شماره 2 راه اندازی سایت دانلود به…

  • پاورپوینت آشنایی با آنالیز کلاستر

    پاورپوینت آشنایی با آنالیز کلاستر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت با موضوع آشنایی با آنالیز کلاستر، در قالب ppt و در 59 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:آنالیز کلاستر چیست؟کاربرد های آنالیز کلاستر اهداف آنالیز کلاستر انتخاب متغیرهای کلاستر فرایند تصمیم…

  • پاورپوینت شاخص ها و آشنایی با تعاریف آن ها

    پاورپوینت شاخص ها و آشنایی با تعاریف آن ها شاخص های مرگ و میر رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع شاخص ها و آشنایی با تعاریف آن ها،در قالب ppt و در 76 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:اندازه گیری…

  • تحقیق بحران مالی جهانی و بحران عدم اعتماد و مشروعيت

    تحقیق بحران مالی جهانی و بحران عدم اعتماد و مشروعيت بحران مالی جهانی و بحران رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق بحران مالی جهانی و بحران عدم اعتماد و مشروعيتقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 13 بخشی از…

  • طرح توجیهی تولید آب معدنی

    امکان سنجی تولید آب معدنی,برآورد هزینه تولید آب معدنی,تولید آب معد,دانلود طرح توجیهی تولید آب معدنی,طرح توجیهی پیرامون تولید آب معدنی,طرح توجیهی تولید آب معدنی,طرح کارآفرینی تولید آب معدنی,طرح کسب و کار تولید آب معدنی,کارآفرینی تولید آب معدنی دانلود طرح…

  • طرح توجیهی تولید آجر سفالی

    امکان سنجی تولید آجر سفالی,تولید آجر س,دانلود طرح توجیهی تولید آجر سفالی,طرح توجیهی پیرامون تولید آجر سفالی,طرح توجیهی تولید آجر سفالی,طرح کارآفرینی تولید آجر سفالی,طرح کسب و کار تولید آجر سفالی,کارآفرینی تولید آجر سفالی,هزینه تولید آجر سفالی دانلود طرح توجیهی…

  • تحقیق سنگهای آذرین

    تحقیق سنگهای آذرین سنگهای آذرین رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع سنگهای آذرین،در قالب word و در 26 صفحه، قابل ویرایش، شامل:آندزيتبازالت ( سياه سنگ)ديوريتگرانيت ( سنگ خارا )ساختار کائولنكيمبرليت Kimberliteريوليتسنگ شناسی  آذرین   بافت پورفيري و...   من می خواهم…

  • تحقیق مدیریت محصول در مدیریت منابع انسانی

    تحقیق مدیریت محصول,چرخه عمر محصول,مدیریت محصول,مدیریت محصول چابک,مدیریت محصول چابک با اسکرام,مدیریت محصول چیست,مدیریت محصول در بازاریابی,مدیریت محصول در مدیریت منابع انسانی,مدیریت محصول ووکامرس,مدیریت محصولات تحقیق مدیریت محصول در مدیریت منابع انسانی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق با موضوع…

  • تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان

    تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبان يادگيري زبان رفتن به سایت اصلی مشخصات فایل:تحقیق دلايل اصلي ناكامي در يادگيري زبانقالب بندی: فایل word و قابل ویرایشتعداد صفحات: 10بخشی از متن تحقیق:بشر در هيچ دوره‌اي اين چنين با حجم انبوهي…

  • پاورپوینت بیماری های هلو

    پاورپوینت بیماری های هلو سفيدك پودري هلو و شليل رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع بیماری های هلو،در قالب pptx و در 41 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:سفيدك پودري هلو و شليل Peach powdery mildew بیماری سفیدک سطحی هلو…

  • پاورپوینت مراحل ساخت برج بزرگ ميلاد

    اسلاید,برج,بزرگ,پاورپوینت,ساخت,مراحل,ميلاد دانلود پاورپوینت مراحل ساخت برج بزرگ ميلاد دانلود فایل پاورپوینت مراحل ساخت برج بزرگ ميلاد در 54 اسلاید   من می خواهم این فایل را خریداری کنم برچسب ها: پاورپوینت مراحل ساخت برج بزرگ ميلاد اسلاید

  • تحقیق مسجد کبود تبریز

    پروژه در مورد مسجد کبود تبریز,پروژه مسجد کبود تبریز,تحقیق در مورد مسجد کبود تبریز,دانلود پایان نامه مسجد کبود,دانلود تحقیق مسجد کبود تبریز,دانلود رایگان تحقیق مسجد کبود تبریز,مسجد کبود تبریز,مقاله در مورد مسجد کبود تبریز,مقاله مسجد کبود تبریز تحقیق مسجد کبود…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و مبانی آموزش و پرورش تالیف دکتر علی تقی پور ظهیر

    پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و مبانی آموزش و پرورش تالیف دکتر علی تقی پور ظهیر کتاب اصول و مبانی آموزش و پرورش دکتر علی تقی پور ظهیر رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت خلاصه کتاب اصول و مبانی آموزش و پرورش،مولف:دکتر…

  • تحقيق آخر اتوبان اعتياد بن بست است

    آمار اعتياد در ايران,اتوبان اعتياد,بن بست اعتياد,تحقيق علوم اجتماعي,دانلود تحقيق,كار تحقيقي علوم اجتماعي دانلود تحقيق آخر اتوبان اعتياد بن بست است دانلود فایل معتادان در ايران در اتوباني سير مي‌كنند كه گر چه در ميانه‌هاي آن دوربرگردانهايي براي بازگشت به…

  • نقشه زمین شناسی شهرستان مهریز

    استان یزد,شیپ فایل زمین شناسی شهرستان مهریز,شیپ فایل سازندهای زمین شناسی شهرستان میناب,شیپ فایل سازندهای شهرستان مهریز,شیپ فایل لیتولوژی شهرستان مهریز,نقشه زمین شناسی شهرستان مهریز,نقشه سازندهای شهرستان مهریز,نقشه لیتولوژی شهرستان مهریز دانلود نقشه زمین شناسی شهرستان مهریز دانلود فایل دانلود شیپ…

  • پاورپوینت بازاریابی عصبی و حسی

    پاورپوینت بازاریابی عصبی و حسی پاورپوینت بازاریابی عصبی و حسی رفتن به سایت اصلی دانلود پاورپوینت با موضوع بازاریابی عصبی و حسی، در قالب ppt و در 50 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:تعریف بازاریابی عصبیدلایل مناسب بودن علم عصب شناسی برای…

  • پاورپوینت با موضوع آلودگی هوا در روستاها و نقش آن در سلامت و راهکارهای کنترل آن (مصرف سوخت های جامد)

    آلودگی هوا در روستاها,آلودگی هوای روستاییان,تحقیق آلودگی هوا در روستا,تحقیق نقش آلودگی هوا در سلامت,راهکارهای کنترل آلودگی هوا,مصرف سوخت های جامدسوخت جامد و آلودگی هوا,نقش آلودگی هوا در سلامت دانلود پاورپوینت با موضوع آلودگی هوا در روستاها و نقش آن…

  • بسته کامل آموزش درس چهارم زبان انگلیسی پایه هشتم (سلامتی من: MY HEALTH)

    آموزش زبان انگلیسی,دانلود آموزش زبان انگلیسی,دانلود زبان انگلیسی به زبان ساده,دانلود زبان انگلیسی پایه هشتم,دانلود زبان انگلیسی دوم راهنمایی,درس ششم انگلیسی 8,زبان انگلیسی به زبان ساده,زبان انگلیسی پایه هشتم,زبان انگلیسی دوم راهنمایی دانلود بسته کامل آموزش درس چهارم زبان انگلیسی…

  • گزارش کارآموزی در شرکت فنی و مهندسی تاسیسات ساختمانی

    دانلود گزارش کارآموزی در شرکت تاسیسات آب و فاضلاب,گزارش کارآموزی در شرکت تاسیسات,گزارش کارآموزی در شرکت تاسیسات ساختمانی,گزارش کارآموزی در شرکت فنی و مهندسی تاسیسات ساختمانی گزارش کارآموزی در شرکت فنی و مهندسی تاسیسات ساختمانی رفتن به سایت اصلی بخشی…

  • تحقیق زندگی نامه صائب تبریزی

    پایان نامه پیرامون صائب تبریزی,تحقیق در مورد صائب تبریزی,تحقیق صائب تبریزی,دانلود تحقیق صائب تبریزی,دانلود مقاله صائب تبریزی,زندگینامه صائب تبریزی,صائب تبریزی,صائب تبریزی آثار,صائب تبریزی اشعار,مقاله در مورد صائب تبریزی,مقاله صائب تبریزی دانلود تحقیق زندگی نامه صائب تبریزی دانلود فایل دانلود تحقیق…

  • پاورپوینت حسابداری میانه 2

    پاورپوینت حسابداری میانه 2,تحقیق حسابداری میانه 2,جزوه حسابداری میانه 2,حسابداری میانه 2,حسابداری میانه 2 ,حسابداری میانه 2 جمشید اسکندری,حسابداری میانه 2 عبدالکریم مقدم,کتاب حسابداری میانه 2,مقاله حسابداری میانه 2 دانلود پاورپوینت حسابداری میانه 2 دانلود فایل دانلود پاورپوینت با موضوع…

  • تحقیق آموزش مهارت های زندگی به صورت کاربردی

    تحقیق آموزش مهارت های زندگی به صورت کاربردی آموزش مهارتهای زندگی به صورت کاربردی رفتن به سایت اصلی دانلود تحقیق آموزش مهارت های زندگی به صورت کاربردی، در قالب word قابل ویرایش و در 20 صفحه.توضیحات:● مهارت ابراز وجود مثالهائی که در…

  • گزارش امکان سنجی مقدماتی احداث کارخانه تولید چشم الکترونیک

    امکان سنجی احداث کارخانه تولید,دانلود طرح توجیهی تولید چشم الکترونیک,راه اندازی احداث کارخانه تولید چشم الکترونیک,طرح توجیهی احداث کارخانه تولید چشم الکترونیک,طرح کسب و کار احداث کارخانه تولید چشم الکترونیک,کارآفرینی احداث کارخانه تولید چشم الکترونیک دانلود گزارش امکان سنجی مقدماتی…

  • پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب

    اصول توسعه صنعتی ایران,پاورپوینت توسعه صنعتی ایران,پایان نامه توسعه صنعتی ایران,تحقیق توسعه صنعتی ایران,توسعه صنعتی ایران,توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب,توسعه صنعتی ایران قبل از انقلاب,مقاله توسعه صنعتی ایران,وضعیت توسعه صنعتی ایران پاورپوینت توسعه صنعتی ایران بعد از انقلاب رفتن…

  • طرح توجیهی تاسیس شرکت طراحی صفحات وب و نرم افزاری

    دانلود رایگان طرح توجیهی تاسیس شرکت طراحی صفحات وب,دانلود طرح توجیهی تاسیس شرکت طراحی صفحات وب,دانلود طرح توجیهی تاسیس شرکت نرم افزاری,طرح توجیهی تاسیس شرکت طراحی صفحات وب,طرح توجیهی تاسیس شرکت نرم افزاری طرح توجیهی تاسیس شرکت طراحی صفحات وب…

  • پلان معماري ساختمان مسكوني 173 متري

    اتوكد,پلان اتوكد,پلان اتوکد ساختمان مسکونی,پلان معماري,معماري,نقشه آماده ساختمان,نقشه آماده معماری,نقشه اتوکد ساختمان مسکونی,نقشه ساختمان مسکونی دانلود پلان معماري ساختمان مسكوني 173 متري دانلود فایل اين فايل شامل پلان معماري ساختمان مسكوني 173 متري فايل اتوكد مي باشد.   من می…